(Der angegebene Wert bezieht sich auf eine Beschleunigungszeit von 1 s auf die Endgeschwindigkeit von 0,5 m/s bei ebenem Fahruntergrund)

Das Antriebsmodul "servo" besitzt die Abmessungen 1,0 x 1,0 m bei einer Bauhöhe von 16²/³ oder 20 cm. Innerhalb eines solchen Moduls können ein oder zwei Antriebe angeordnet sein. Die Ausführung mit zwei Antrieben stellt die kleinste lenkbare Einheit dar. Sie kann als Antrieb verwendet werden für zu bewegende Objekte von 1 x 1 bis ca. 3 x 3 m Größe:

Für Objekte mit größeren Abmessungen werden zwei Module mit je einem Antrieb eingesetzt. Diese sollten innerhalb des zu bewegenden Objektes mittig und möglichst weit aussen angeordnet werden. Dadurch wird die Manövrierbarkeit verbessert und das Objekt läßt sich präziser steuern:

Es können bis zu sechzehn Module zusammengeschaltet werden und somit eine Masse von ca. 45.000 kg bewegen:

Kostenreduzierung durch Master/Slave-Prinzip:

• Innerhalb einer Konstruktion wird die kostenintensive Steuerung nur einmal benötigt. Diese ist im Masterantrieb enthalten. Die zur Erzielung der notwendigen Antriebsleistung erforderliche Anzahl von Antrieben wird dadurch erreicht, dass diese als Slave-Antriebe angekoppelt werden. Diese enthalten nur den Antriebsstrang und die Akkumulatoren.

• Bis zu 16 Slaves können an einem Master betrieben werden. Ein Slave kann mit einem oder zwei Antrieben bestückt sein: